壓力機(jī)之間使用多軸伺服傳送機(jī)構(gòu)一次性在壓力機(jī)之間搬運(yùn)零件，雖然不同生產(chǎn)廠商的壓力機(jī)機(jī)構(gòu)各不相同，但大體上可以分為兩大類：一種是在壓力機(jī)的縱軸線上安置多自由度搬運(yùn)機(jī)器人，機(jī)器人可以沿壓力機(jī)軸線縱向移動；另一種是在兩臺壓力機(jī)的立柱前后安置的平行機(jī)械手臂，通過一根橫桿形式的末端拾取器搬運(yùn)零件。
在我國，在近年來的新建和傳統(tǒng)沖壓線聯(lián)線自動化改造中，多使用機(jī)器人自動化送料系統(tǒng)。機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，通過更換端拾器，適合多車型的生產(chǎn)，柔性更高。其通常配置為5～6臺壓力機(jī)， 拆垛 、上下料機(jī)械手 、穿梭翻轉(zhuǎn)小車和碼垛系統(tǒng)等 。全線長度60m 左右，具有沖壓質(zhì)量穩(wěn)定可靠、生產(chǎn)安全性高和柔性好的特點(diǎn)。由于上下工位壓力機(jī)的間距大，工件傳輸效率較低，生產(chǎn)節(jié)拍一般為 6～ 9 spm。
機(jī)械手臂自動化送料系統(tǒng)
機(jī)械手臂自動化送料系統(tǒng)主要由板料拆垛系統(tǒng)、板料對中系統(tǒng)、壓機(jī)間快速送料傳送系統(tǒng)組成。由于能夠縮短壓力機(jī)的間距，工件傳輸效率較高，生產(chǎn)節(jié)拍一般為8～15 spm。近幾年來，國內(nèi)外壓力機(jī)供應(yīng)商在全自動關(guān)鍵技術(shù)上又取得很大進(jìn)展并得到成熟應(yīng)用，例如全自動換模系統(tǒng)、拉伸墊數(shù)字控制技術(shù)和功能完善的觸摸屏監(jiān)控技術(shù)等，使單機(jī)聯(lián)線生產(chǎn)效率逐年提升。其中，全自動換模系統(tǒng)只需要操作人員在觸摸屏上設(shè)置好模具號，模具更換的全過程由壓力機(jī)自動完成，整個過程最多需要5min。
全自動換模系統(tǒng)的主要功能包括：
1）平衡器與氣墊壓力自動調(diào)整功能；
2）裝模高度、氣墊行程自動調(diào)整功能，定位調(diào)整精度達(dá)0.1mm：
3）模具自動夾緊、放松功能；
4）高速移動工作臺自動開進(jìn)開出功能。
伴隨著電子技術(shù)的發(fā)展，聯(lián)機(jī)、聯(lián)線、聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)得到了充分應(yīng)用，我國沖壓設(shè)備自動化技術(shù)升級改造呈現(xiàn)出以下趨勢，總結(jié)如下：
（1）單機(jī)聯(lián)線自動化沖壓線與大型多工位壓力機(jī) 是當(dāng)今大型沖壓設(shè)各自動化技術(shù)發(fā)展的兩大趨勢。但是用于大型覆蓋件沖壓的多工位壓力機(jī)在我國汽車工業(yè)中的應(yīng)用幾乎是空白，這是我國沖壓裝備業(yè)與歐美發(fā)達(dá)國家的主要差距。
（2）經(jīng)過近年來的新建和改造，部分生產(chǎn)線采用了單臂機(jī)械手、雙臂機(jī)械手等輸送系統(tǒng)，為國內(nèi)沖壓生產(chǎn)技術(shù)與歐美汽車工業(yè)接軌奠定了基礎(chǔ)。
（3）鑒于我國汽車工業(yè)生產(chǎn)集中度較低，新車型換代越來越頻繁的客觀事實，在未來幾年，單機(jī)聯(lián)線自動化沖壓線仍然是發(fā)展主力。
